Fazer um LED piscar

Os pinos de E/S de uso geral (GPIO) podem ser controlados individualmente. Isso é útil para controlar LEDs, relés e outros dispositivos de estado. Neste tópico, você usará .NET e os pinos GPIO do Raspberry Pi para alimentar um LED e piscá-lo repetidamente.

Pré-requisitos

• Computador de placa única baseado em ARM (ARMv7 ou superior) (SBC)
• LED de 5 mm
• resistor de 330 Ω
• Placa universal
• Cabos de jumper
• Placa de expansão GPIO Raspberry Pi (opcional/recomendado)
• .NET SDK 10 ou posterior

Verifique se o SSH está habilitado em seu dispositivo. Para Raspberry Pi, consulte Configurar um servidor SSH na documentação do Raspberry Pi.

Preparar o hardware

Use os componentes de hardware para criar o circuito, conforme descrito no diagrama a seguir:

A imagem acima ilustra as seguintes conexões:

• GPIO 18 para ânodo de LED (mais longo, fio positivo)
• Catodo de LED (mais curto, cabo negativo) para resistor de 330 Ω (qualquer extremidade)
• Conectar a outra extremidade do resistor de 330 Ω à terra

Consulte o seguinte diagrama de pinagem conforme necessário:

Imagem cortesia Raspberry Pi Foundation.

Criar o aplicativo

Conclua as seguintes etapas em seu ambiente de desenvolvimento preferencial:

1. Crie um novo aplicativo de console .NET usando a CLI .NET ou Visual Studio. Nomeie-o BlinkTutorial.

   dotnet new console -o BlinkTutorial
   cd BlinkTutorial
   

2. Adicione o pacote System.Device.Gpio ao projeto. Use .NET CLI do diretório do projeto ou Visual Studio.

   dotnet package add System.Device.Gpio --version 4.0.1
   

3. Substitua o conteúdo do Program.cs pelo seguinte código:

   using System;
   using System.Device.Gpio;
   using System.Threading;
   
   Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");
   int pin = 18;
   using var controller = new GpioController();
   controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
   bool ledOn = true;
   while (true)
   {
       controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));
       Thread.Sleep(1000);
       ledOn = !ledOn;
   }
   

   No código anterior:

   • Uma declaração de uso cria uma instância de GpioController. A using declaração garante que o objeto seja descartado e os recursos de hardware sejam liberados corretamente.
   • O pino 18 do GPIO é aberto para saída
   • Um while loop é executado indefinidamente. Cada iteração:
     1. Grava um valor no pino 18 do GPIO. Se ledOn é true, ele escreve PinValue.High (ativado). Caso contrário, ele grava PinValue.Low.
     2. Entra em modo de suspensão após 1000 ms.
     3. Alterna o valor de ledOn.

4. Crie o aplicativo. Se estiver usando a CLI .NET, execute dotnet build. Para criar em Visual Studio, pressione Ctrl+Shift+B.

5. Implante o aplicativo no SBC como um aplicativo independente. Para obter instruções, consulte Deploy .NET aplicativos para Raspberry Pi. Certifique-se de conceder permissão de execução ao executável usando chmod +x.

6. Execute o aplicativo no Raspberry Pi acessando o diretório de implantação e executando o arquivo executável.

   ./BlinkTutorial
   

   O LED pisca e acende a cada segundo.

7. Encerre o programa pressionando Ctrl+C.

Parabéns! Você usou o GPIO para piscar um LED.

Obter o código-fonte

A origem deste tutorial está disponível em GitHub.

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