Piscar o LED

Os pinos de E/S de uso geral (GPIO) podem ser controlados individualmente. Isso é útil para controlar LEDs, relés e outros dispositivos com estado. Neste tópico, vais usar o .NET e os pinos GPIO do teu Raspberry Pi para alimentar um LED e piscá-lo repetidamente.

Pré-requisitos

• Computador de placa única (SBC) baseado em ARM (ARMv7 ou superior)
• LED de 5 mm
• Resistência de 330 Ω
• Tabuleiro de pão
• Fios de ligação
• Placa de expansão Raspberry Pi GPIO (opcional/recomendado)
• .NET SDK 10 ou posterior

Certifique-se de que o SSH está ativado no seu dispositivo. Para o Raspberry Pi, consulte Configurando um servidor SSH na documentação do Raspberry Pi.

Preparar o hardware

Use os componentes de hardware para construir o circuito conforme descrito no diagrama a seguir:

A imagem acima mostra as seguintes conexões:

• GPIO 18 para ânodo LED (chumbo positivo mais longo)
• Catodo LED (chumbo negativo mais curto) para resistência de 330 Ω (ambas as extremidades)
• Resistência de 330 Ω (outra extremidade) à terra

Consulte o diagrama de pinagem a seguir, conforme necessário:

Imagem cortesia da Raspberry Pi Foundation.

Criar a aplicação

Conclua as seguintes etapas em seu ambiente de desenvolvimento preferido:

1. Crie uma nova aplicação de consola .NET usando .NET CLI ou Visual Studio. Chama-lhe BlinkTutorial.

   dotnet new console -o BlinkTutorial
   cd BlinkTutorial
   

2. Adicione o pacote System.Device.Gpio ao projeto. Use .NET CLI do diretório do projeto ou Visual Studio.

   dotnet package add System.Device.Gpio --version 4.0.1
   

3. Substitua o conteúdo do Program.cs pelo seguinte código:

   using System;
   using System.Device.Gpio;
   using System.Threading;
   
   Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");
   int pin = 18;
   using var controller = new GpioController();
   controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
   bool ledOn = true;
   while (true)
   {
       controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));
       Thread.Sleep(1000);
       ledOn = !ledOn;
   }
   

   No código anterior:

   • Uma declaração usando cria uma instância de GpioController. A using declaração garante que o objeto é eliminado e que os recursos de hardware são devidamente libertados.
   • O pino GPIO 18 é aberto para saída
   • Um while loop corre indefinidamente. Cada iteração:
     1. Grava um valor no pino 18 do GPIO. Se ledOn for verdadeiro, escreve PinValue.High (on). Caso contrário, escreve PinValue.Low.
     2. Dorme 1000 ms.
     3. Alterna o valor de ledOn.

4. Crie o aplicativo. Se estiver a usar a CLI .NET, execute dotnet build. Para construir em Visual Studio, pressione Ctrl+Shift+B.

5. Implante o aplicativo no SBC como um aplicativo independente. Para instruções, consulte Deploy .NET apps para Raspberry Pi. Certifique-se de dar permissão de execução ao executável usando chmod +x.

6. Execute a aplicação no Raspberry Pi mudando para o diretório de implantação e executando o executável.

   ./BlinkTutorial
   

   O LED pisca e acende a cada segundo.

7. Termine o programa pressionando Ctrl+C.

Parabéns! Você usou o GPIO para piscar um LED.

Obter o código-fonte

A fonte deste tutorial está disponível em GitHub.

Próximos passos